 |
Vezdekhod – TM5
Kompleks robot mobil multifungsi digunakan untuk tujuan berikut: - eksplorasi audio/video benda dan wilayah; - pemeriksaan benda yang dicurigai mengandung bahan peledak (BP) baik di ruang terbuka maupun di gedung serta di salon dan bagian bawah kendaraan bermotor; - pembuangan BP dengan penggunaan disrupter (neutraliser); - transportasi kargo di manipulator dan di kereta gandeng; - pelaksanaan operasi teknologi untuk memperoleh akses ke BP (membuka pintu kamar atau pintu kendaraan, membuka pintu dengan anak kunci, menghancurkan kunci dengan penggunaan disrupter, mengikat kabel pada kendaraan dan benda-benda lain untuk menunda; - memuati wadah ledakan bukti dengan BP.
Kode vendor:
Pemasok:
Karakteristik teknis
| Допустимый диапазон освещенности для работы телесистемы, лк | с 1 по 10000 | Количество телекамер | 4 |
| Длительность непрерывной работы от бортовых аккумуляторов, не менее, час | 2 | Управление МР осуществляется по радио на расстоянии, м | 600 |
| Управление МР осуществляется по кабелю с дополнительным кабелем на расстоянии, м | 200 | Управление МР осуществляется по кабелю на расстоянии, м | 100 |
| Питание | Две батареи 12 В, 12А/ч | Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР размерами от 0,001 до 0,5 м, м | с 0.5 по 3 |
| Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР размерами то 0,1 до 3,0 м, м | с 1 по 50 | Грузоподъемность манипулятора на вылете 0,5 м от оси, кг | 7 |
| Грузоподъемность манипулятора на вылете 1,0 м от оси, кг | 5 | Угол поворота манипулятора в вертикальной плоскости, град | 200 |
| Максимальный вылет манипулятора от оси вращения со штангой-удлинителем, не менее, м | 1.7 | Максимальный вылет манипулятора от оси вращения, не менее, м | 1.2 |
| Усилие на губках схвата (два значения), Н | 100 | Максимальное раскрытие губок схвата, мм | 120 |
| Число степеней подвижности манипулятора | 4 | Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м | 0.08 |
| Глубина преодолеваемой водной преграды, не более, м | 0.15 | Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Склон в поперечном направлении с углом наклона, не более, град. | 20 |
| Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Косогор по курсу с углом наклона, не более, град. | 20 | Преодолеваемые роботом препятствия с грузом в схвате 5 кг: Порог высотой до, м | 0.14 |
| Диапазон регулирования скорости передвижения, м/с | с 0 по 1 | Масса снаряженного робота, кг, не более | 50 |